TX090 軍事（ミッション）と民事活用無人機（Drone）の研究

今回は、無人機活用事例を報告した4つの記事をピックアップしました。軍事技術の開発に伴って、開発され実用化されたテクノロジーを、民間がどのように活用しているか、そうした事例を選択してみました。

１．ロボットによる軍事演習で、エアバスのマルチミッション「カーゴ・コプター」をテスト

Airbus’ multi-mission “cargo copter” is put to the test during a robotic military exercise

by Staff Writers
Paris, France (SPX) Oct 19, 2022

　先月、ポルトガル海軍とNATOが主催し、軍、大学、一部の産業パートナーが参加した大規模なロボット演習で、エアバス社の将来のマルチミッション無人航空機のサブスケール実証機がその能力を実証しました。

　この演習に参加した「カーゴ・コプター」は、密集したロボット環境で動作し、このコンセプトの有用性、特に積載物とバッテリーを簡単、柔軟、迅速に交換できるモジュール設計が実証されました。

　このデモ機は、エアバス社のUAS新プログラムグループが、同社のX-Worksラピッドプロトタイピングチームと共同で開発したものです。貨物輸送やISR（Intelligence, Surveillance, Reconnaissance）任務、通信中継や戦闘力増強など、軍事ミッションの要件を満たすことを目的に、システム・オブ・システムズのアプローチが適用されています。

　その検証は、9月12日から23日までポルトガルのトロイア半島で行われたREP(MUS)2022軍事演習で、非常に現実的な運用条件下で行われました。REP(MUS)2022には約1,500人が参加し、無人システムの連携や水上・水中・海中での実験的なミッションシナリオが試されました。

REP(MUS)2022でのチャレンジングな環境

　X-Worksのラピッドプロトタイピングチームを率いるイェンス・フェダーヘンは、「今回は、現実的な条件下で小型のデモ機を試用する素晴らしい機会でした」と説明します。”周囲に6隻の研究船、11隻の軍艦、120の無人システムに囲まれたこのような厳しい環境で実証実験を行うことは非常に困難でしたが、同時に、学ぶことができ、有益な協力関係を築くことができたので、非常に生産的でした。”

　将来のAirbus Multi-Mission and Transport UASのサブスケール実証機は、35kgの垂直離着陸（VTOL）マルチコプターです。様々なペイロードに対応できるサイズのこの「カーゴコプター」には、エアバスが開発した船舶の甲板に自動着陸するための多目的着陸補助装置「DeckFinder」が搭載されています。

次のステップへの貴重な指針

　UASポートフォリオ・マネージャー兼REP(MUS)2022プロジェクト・マネージャーのJohannes Pittermann氏によると、エアバスの参加は、マルチミッション貨物ドローンのフルスケール・コンセプトに関するいくつかの未解決問題の解決にも役立ち、その後の設計・開発作業における貴重なガイダンスとなったとのことです。

　Airbus UAS New Programmesは、フルスケール版について、300km以上の航続距離で250kg以上のペイロードを運搬できるドローンを想定しています。軍事的な用途にとどまらず、Airbus社は、Airbus Multi-Mission UASおよびTransport UASが、人道的および/または災害/危機管理などの民生用途に使用されることを想定しています。

２．ドローンによる致命的な攻撃がキエフを襲い、ロシアの戦闘機が墜落

Deadly drone strikes hit Kyiv as Russian warplane crashes

By Emmanuel PEUCHOT
Kyiv, Ukraine (AFP) Oct 18, 2022

　モスクワは月曜日、ウクライナ全土への攻撃を強化し、電力を削減し、神風ドローンによる首都への攻撃を含め、8人を殺害し、ロシア軍機が国境近くに墜落したと発表しています。ロシア当局によると、同機はロシア南西部の町イェイスクの住宅街に激突したようです。

　ロシアの通信社が引用した緊急事態省の発表によると、最終的な死者は13人、負傷者は19人で、墜落により住宅地で大火災が発生した後、生存者の捜索は火曜日未明に終了しました。

　モスクワは、ウラジーミル・プーチン大統領が抵抗力を弱めることを期待して、冬の前にエネルギー施設を攻撃するという懲罰的政策をとることによって、8カ月にわたるウクライナ戦争での戦場の損失を打ち消そうとしていると考えているようです。

　ウクライナのデニス・シュミーガル首相によると、ロシアはキエフで5回の攻撃を行い、スミ州と中部ドニプロペトロフスク州のエネルギー施設を攻撃し、数百の町や村に停電をもたらしました。ウクライナは、キエフでは出産を控えた夫婦を含む4人が死亡し、さらに北東部のシュミー地方でも4人が死亡したと報道しています。

　Dmytro Kuleba外相は、イランがロシアに無人機を提供していると非難し、EUによるイランへの制裁を要求しました。AFPのジャーナリストは、警察が自動小銃で撃墜しようとし、街中の爆発から煙が上がる中、月曜日にキエフ中心部の上空を低空飛行しているドローンを目撃したとつたえています。「明るいオレンジ色の水しぶきが見えた…。家が震えた」と、住民のタマラ・ベロシュビリさんは語っています。

　ウクライナ軍の発表によると、月曜日にイラン製無人機8機とロシア製巡航ミサイル2発を撃墜しました。イランは双方への武器輸出を否定していますが、米国はキエフでの攻撃を受けて、テヘランの無人機プログラムに協力している企業や国に対して行動を起こすと警告しています。

– ロシアをG20から追放するよう求める –

　今回の攻撃は、10月10日にロシアのミサイルがキエフやその他の都市に降り注ぎ、少なくとも19人が死亡、105人が負傷し、国際的な反発を招いてからちょうど一週間後に行われています。キエフの中央駅近くに止まっていたタクシー運転手のセルジ・プリホドコ氏は、「彼らは今、毎週月曜日に我々を攻撃しているようだ」と述べています。「一週間の始まりの新しい形だ」と彼はAFPに語っています。

　キエフでは、午前6時35分（0335GMT）ごろの最初の爆発の少し前に空襲警報のサイレンが鳴り、その後、国中のほとんどの場所でサイレンが鳴り響きました。

　「神風ドローンとミサイルがウクライナ全土を攻撃している。敵は我々の都市を攻撃することはできるが、我々を破ることはできないだろう」とヴォロディミル・ゼレンスキー大統領は述べました。「ロシアは、十分な数の防空・ミサイル防衛システムがない現在でも、このようなテロ行為で何かを成し遂げることはない」と付け加えています。

　大統領補佐官のミハイロ・ポドリャク氏は、今回の空爆を受けて、ロシアをG20から除外するよう求めました。「重要なインフラを攻撃し、民間人を凍らせ、前線を死体で覆うために総動員を組織するような命令を出す者は、（G20の）リーダーたちと同じテーブルにつくことはできない」とソーシャルメディアに声明を出し、ロシアを「すべてのプラットフォームから追放」するよう求めました。

– NATOの訓練

　モスクワでは、セルゲイ・ソビャーニン市長が、ウクライナで戦う予備兵を募集するためのクレムリンの動員枠が首都で完了したと述べ、ロシア軍の徴兵事務所が月曜日から閉鎖されることを発表しています。

　一方、ウクライナは、2月24日の侵攻以来、モスクワと初めて女性だけの交換を行ったとして、100人以上の捕虜をロシアと交換したと発表しました。「ロシア人捕虜が増えれば増えるほど、英雄たちを早く解放することができる。ウクライナの兵士や前線指揮官は、このことを忘れてはならない」とゼレンスキー氏は語りました。

　NATOは、ロシアがウクライナに侵攻する前に計画されていた西ヨーロッパでの定期的な核抑止訓練を開始し、プーチンが核攻撃の威嚇を強化した後に演習を中止するよう要求する声を、全面的に拒否しています。演習には米国の長距離爆撃機B-52が参加し、合計60機がベルギー、英国、北海上空を飛行する訓練に参加する予定です。

　一方、モスクワの同盟国であるベラルーシは、9000人ものロシア兵と約170台の戦車を同国に配備し、独自の防衛力を持つ新しい統合軍を構築し、国境の安全を確保することを目指すと発表しています。南部では、ウクライナ軍がクリミアのすぐ北にある大都市ケルソンにどんどん近づいてきています。ケルソンは、モスクワが最近併合したと主張するウクライナの4つの地域のうちの1つです。

３．Team V-BAT、RCN ISTARに実績ある戦術用UASソリューションを提供

Team V-BAT offers a proven tactical UAS solution for RCN ISTAR

by Staff Writers
Halifax, Canada (SPX) Oct 06, 2022

　Team V-BAT は、カナダ海軍 (RCN) の ISTAR (Intelligence, Surveillance, Target Acquisition and Reconnaissance) プロジェクトにおいて、非常に低リスクで非開発型のソリュー ションを実現するために、それぞれが高い専門性と経験を有する 3 つの主要技術組織との協力体制を発表し ました。

　Voyageur Aviation Corp.はChorus Aviationの一部門で、耐空性および特殊任務サービス、ライフサイクル管理、装備品運用中サポート（ISS）を提供し、Shield.AIはV-BAT戦術UASプラットフォームを、Kongsberg Geospatialはコントロールステーションと船上システムインターフェイスを提供する予定です。

　Shield.AI V-BATは、米海軍、海兵隊、米国沿岸警備隊を含む顧客の数千時間に及ぶ艦上運用で実証された艦上運用用の無人航空機(UAS)です。V-BATは、複数のISRセンサーを同時に搭載することができ、陸上および海上での様々な戦術的ミッションに対応することが可能です。そのユニークなデザインは、船舶の改造を必要とせず、保管の容易さ、標準的なハッチからの通過の容易さ、高海抜状態での船舶デッキからの安全な打ち上げ/回収を可能にします。

　Shield.AIの社長兼最高成長責任者であるBrandon Tsengは、「Shield.AIは、カナダの既存企業と協力し、カナダの産業パートナーがShield.AIのグローバルな成長に果たすことのできる重要な貢献を構築することの重要性を認識しています」と述べています。　Voyageur AviationとKongsberg Geospatialとは、カナダで拡大するサプライチェーンネットワークの一部として、これらの関係を構築していきます。Voyageur Aviation Corp.の社長であるCory Cousineauは、「我々は、カナダ軍に航空機のメンテナンスとインサービスサポートソリューションを提供しているカナダの強力な能力を活用するために、チームV-Batに加わることを非常に喜んでいます」と述べています。Voyageur Aviation Corp.の社長であるCory Cousineauは、「カナダ軍に航空機のメンテナンスと現地のサポートソリューションを提供する当社の強力な能力を活用できることを大変うれしく思います」と述べています。

　「Kongsberg Geospatialは、Team V-Batに参加できることを誇りに思います。Kongsberg Geospatialは、防衛ISRシステム全般、特に無人システム制御システムおよびセンサーデータ管理ソリューションのサプライヤーとして幅広い経験を持っています。Kongsberg Geospatial 社の社長である Jordan Freed 氏は、次のように述べています。「私たちは、カナダ製のこれらの能力を Team V-Bat に提供し、このカテゴリーで最高の航空機をベースにした世界クラスの運用能力をカナダに提供できるよう支援します。

　Voyageur Aviation　（https://www.voyav.com/　）、Shield.AI、Kongsberg Geospatial（Team V-BAT）(https://www.kongsberggeospatial.com/),　 (https://www.kongsberggeospatial.com/company/about ) は、カナダ海軍に、カナダのパートナーによってサポートされた高性能で実績あるUASを提供し、国内およびグローバルな運用に対応します。

４．S-MODEフィールドキャンペーンを太平洋で展開

by Sally Younger
Pasadena CA (JPL) Oct 17, 2022

　10月初旬、オレゴン州ニューポートを出航した調査船Bold Horizonは、海の変幻自在な物理現象を追う飛行機、ドローン、その他のハイテク機器の小さな艦隊に加わりました。

　NASAのサブ・メソスケール海洋力学実験（S-MODE）は、サンフランシスコの沖合110海里の海域に集結しています。28日間にわたり、渦巻き、海流、その他の大気と海の境界における力学を観察するための新世代のツールを配備する予定です。その目的は、これらの力学が海洋と大気の間で栄養分（nutrients）とエネルギーの受け渡しをどのように行っているかを理解し、最終的に地球の気候を形成することに貢献することです。

　サブ・メソスケール(sub-mesoscale )の特徴として最もよく知られているのは、植物プランクトンを多く含む渦巻きで、地球の軌道上にある人工衛星から海を螺旋状に横切っているのを見ることができます。

　マサチューセッツ州ウッズホール海洋研究所の科学者で、S-MODEの主任研究者であるトム・ファーラー氏は、「海洋のサブメソスケールの渦の最も素晴らしい画像のいくつかは、アポロ宇宙飛行ミッションで撮影されたものです」と述べています。

　このような地形は、最大10kmに及ぶため、船舶よりも大きく、衛星観測で通常調査される領域よりも小さいため、解析が困難です。エネルギーが注入されると、数時間のうちに変化することもあります。ファーラー教授によると、最近まで、研究者がコンピューター上でこのような力学をモデル化する能力は、海上でこの問題に取り組む能力を上回っていたそうです。

　表層は海洋の約2％を占めるに過ぎないが、気候システムにおいて非常に大きな役割を担っているからだ。表層では、大気と海洋の境界において、栄養分、ガス、熱が交換される、いわゆる「鉛直交換」が行われている。

　その過程は完全には解明されておらず、S-MODEの観測は、今日のモデル間の差異を調整するのに役立つと思われます。気候科学への影響は大きい。いくつかの推定によると、熱の垂直交換に対するサブ・メソスケール渦の正味の効果は、温室効果に関連した地球のエネルギーの不均衡よりも一桁大きいようです。

海面時計(Clocking the Ocean Surface)

　カリフォルニア州エドワーズにあるNASAアームストロング飛行研究センターのキングエアB200の腹部から突き出ているのは、ファーラー氏が「このミッションの主役の1つ」と呼ぶ装置です。ドップラースカットは、上空28,000フィート（8.5キロメートル）の位置から、レーダーを使って風に吹かれた海面に電磁エネルギーを跳ね返し、散乱したエネルギーを測定します。

　南カリフォルニアにあるNASAのジェット推進研究所で開発されたこの装置は、海面流と風を同時に計測することができます。「S-MODEでは、海がどのように動いているのか、そして海と大気がどのように通信し、互いに影響し合っているのかという2つのことを同時に観測しようとしています」と、NASA本部の物理海洋学プログラム・マネージャーであるNadya Vinogradova Shifferは述べています。

　レーダーは穏やかで平坦な海を読み取ることができないため、チームは荒れた風の強い状態を特定するための最先端の天気予報に依存しています。「光沢のある海面は、レーダー信号をほとんど生成しません。海面を乱し、目的の信号を出すには風が必要なのです。「このような規模のミッションに参加することは、エキサイティングであると同時に神経を使うことでもあります。

　別の航空機には、ミクロの海洋生物を何十億色もの色で画像化する装置が搭載されています。金属製のバスケットボールに似たJPLのポータブル・リモート・イメージング・スペクトロメーター（PRISM）は、ガルフストリームIIIジェット機に搭載され、紫外線から赤外線までの数百の波長で植物プランクトンの開花を観察できます。PRISMは、藻類の特徴であるクロロフィルを追跡することで、海流と相互作用する生態系を可視化し、従来の3チャンネル（赤、緑、青）カメラよりも飛躍的に多くの情報を提供することが可能になります。PRISMの主任研究員であるDavid Thompson氏は、次の日の飛行計画にも役立つと述べています。「PRISMは海中のサブメソスケールの特徴を追いかける私たちの目の一つです」と彼は言いました。「このミッションは非常に学際的であり、私たちは皆この装置の周りに集まっているのです。

　Bold Horizonの下を航行するチームにとって、時速5マイルで巡航する調査船での生活は窮屈で冒険的なものに感じられるかもしれません。「でも、キャンプや山登りのような楽しさがあります」とファーラー氏。

とファーラーは言う。昨年の試験的な打ち上げでは、COVID-19の遅延や、科学機器を搭載したサーフボード型の海洋ロボットであるウェーブグライダー数機が悪波によって使用不能になったことを克服しました。

　3回の打ち上げのうち2回目の今回は、生物学から大気中の気象パターンまで、15以上のデータセットを収集する予定です。このデータは、今年後半に打ち上げられるNASAの別のミッションを補完するものです。SWOTは、地球上のほぼすべての水域を、これまでよりも高精細に調査する衛星です。

　「海洋はあらゆる空間スケールで乱流であり、これらの測定を一緒に行うことで得られる多くの洞察があります」とファーラー氏は言います。「NASAは海洋学において大きな役割を担っており、地球について理解することの境界をまだ押し広げています。

　S-MODEの3回目、そして最後の展開は、来年の春に打ち上げられる予定です。

Best regards,
Shoichi Sugiyama, Ph.D.